Hier mal die beiden für uns wichtigsten Verordnungen was Zulassung, Betriebserlaubnis und Änderungen angeht:

http://www.verkehrsportal.de/stvzo/stvzo.php

http://www.verkehrsportal.de/fzv/fzv.php

oder

http://www.gesetze-im-internet.de/stvzo/index.html

http://www.gesetze-im-internet.de/fzv_2011/index.html

P.S.: Deren Suchmaschine funktioniert hervorragend!